2022年5月13日，中國北京，亮道智能正式面向中國市場客戶發布自研純固態Flash側向激光雷達——LDSense Satellite。

LDSense Satellite是國內市場上首款純固態側向激光雷達，超大垂直視場角、體積小巧靈活、高可靠性、長使用壽命，是一款兼具性能與成本優勢的車規級激光雷達產品?；趫F隊對于激光雷達感知功能開發的深刻理解，希望通過本產品進一步增強車輛感知能力，解鎖駕駛場景，提升自動駕駛安全性，為客戶帶來舒適的駕乘體驗。

側向激光雷達：專為具有挑戰性的近距場景設計

在日常駕駛過程中，駕駛員和車輛都需要時刻關注不同駕駛場景下的道路情況，基于眼睛或車輛傳感器捕獲的環境信息，做出相應的駕駛行為反應。然而，無論是駕駛員還是車輛傳感裝置，都存在一定的視野感知盲區。在TJP跟隨、高速擁堵、狹窄道路通行、自主泊車等復雜場景下，車身周圍近距離探測需求尤為強烈。亮道智能側向激光雷達的設計初衷就是為了有效補強感知能力，攻克此類場景。

1. 緊急加塞避障，有效減少碰撞發生。在高速或城區行駛時，因車輛加塞而導致的緊急避讓場景時常發生。結合側向激光雷達，可讓車輛前向感知水平視場角擴大至180°及以上，甚至達到車身全方位無死角覆蓋。在對方車輛試圖跨越本車時即可判斷加塞意圖，從而獲得更充足的預警和響應時間，極大提高響應速度，有效減少事故發生，擴大未來L3及以上自動駕駛的應用范圍。

圖1：1個前向激光雷達實現車頭90°~120°的點云覆蓋

圖2：2個側向激光雷達實現車頭180°的點云覆蓋

圖3：1前向+2側向激光雷達，輕松應對高速急加塞場景，支持更加“安全+舒適”路徑規劃

2. 矮小障礙物精準感知，最小化探測盲區。在城區道路行駛，行人、兩輪車和穿梭變道的車輛混流，通行場景復雜多變，對于城區智能駕駛提出了更高挑戰。安裝于車頂的前向長距激光雷達，在探測時存在較大范圍的近場盲區，無法應對一些特殊場景。

圖4：高度30cm的寵物貓，探測盲區超過7m 

亮道智能的開發經驗得出，垂直視場角不低于75°的側向激光雷達可以與前向激光雷達的近場盲區進行點云互補，能夠實現低矮物體比如馬路邊沿、減速帶等目標物，以及相鄰車道線的探測。以馬路邊沿為例，高度10cm，不僅可以實現0.35m-15m的近場探測，還能夠在0.35m處達到30行點云的超高分辨率的探測效果。

圖5：激光雷達近場探測盲區對比 

3. 與高精地圖融合，實現車道級定位。當側向激光雷達安裝于頂部位置，在實現相鄰車道目標物的感知功能外，還可以通過感知道路周邊靜態標識物，獲得準確的相對位置信息，與高精地圖結合，實現車道級精準定位。

圖6：側向激光雷達頂部安裝，與高精地圖融合，實現車道級定位

LDSense Satellite 特別之處

1. 純固態Flash技術，芯片化設計，高可靠性低成本。LDSense Satellite 是中國市場首款純固態激光雷達，內部結構采用純芯片化設計的電子掃描式Flash技術，結構簡潔，無任何運動部件。與其他激光雷達技術設計相比，更易符合嚴格的車規要求。其在產品設計與生產過程中，擁有超高的可靠性、更長使用壽命和更強成本競爭優勢。

圖7：LDSense Satellite 產品圖

圖8：LDSense Satellite內部結構示意圖

2. 體積小巧，可靈活嵌入車身。LDSense Satellite纖巧的產品結構，令其體積可做到同級別產品最小。在做到滿足不同OEM功能定義需求的同時，靈活嵌入車身，支持多種集成方案設計。

3. 超大垂直視場角，近場盲區最大范圍覆蓋。垂直視場角是影響側向激光雷達感知能力的重要因素。LDSense Satellite的超大垂直視場角，可實現近場盲區最大范圍覆蓋，及時快速應對各類駕駛場景，即使是減速帶這樣的矮小物體，也能精準探測，大大增強車輛感知能力，優化智能駕駛體驗，守護行車安全。

圖9：LDSense Satellite FOV示意圖

LDSense Satellite的發布是亮道智能作為激光雷達系統供應商邁出的重要一步?；贚DSense Satellite，亮道智能將與國際領先上游供應商開展深度合作，面向中國市場客戶，推出前向主激光雷達+側向激光雷達的定制化組合方案。在滿足車輛功能要求的同時，實現同性能產品最優性價比，助力更高級別自動駕駛實現進程。

未來，亮道智能會結合本身激光雷達量產感知開發和測試驗證的優勢積累，以支持客戶激光雷達功能落地為目標，提供最優的軟硬件一體化，從開發到測試的閉環功能迭代方案，實現激光雷達真正意義上的從“看見”到“看懂”。