• 智駕網 2022-08-13 22:23
    東道主地平線
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    以Tier 2的定位打造開放的生態模式,地平線以賦能者的身份集聚起了一眾朋友圈。

    匆忙趕到地平線大廈時,正是下午一點,陽光熱辣。


    一輛黑色的吉利停在大樓門口,沒來得及看清車型,只一眼望到車頂上一顆碩大的激光雷達。這是今天要體驗的Demo車。


    據稱達到L2++級別的自動駕駛方案來自地平線的生態合作伙伴,鑒智機器人。鑒智合伙人兼商務副總裁劉競秀側身坐在副駕駛上,座椅的頭枕被拔下來捧在手中,展示實時感知圖像的平板就裝在頭枕上。


    “為了讓你們看得輕松些,另外我自己也能看到?!眲⒏傂阌行┎缓靡馑嫉亟忉?。


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    鑒智機器人的高階自動駕駛輔助系統基于地平線車規級AI芯片征程5打造,采用7V5R組合,以視覺感知為中心,并可根據車企的需求兼容激光雷達。


    據介紹,目前這套方案已實現全棧軟件的打通和實車全功能的集成,應用場景可覆蓋高速公路、城市快速路等結構化道路和部分城區路口。


    “我們的傳感方案包括兩顆前視800萬像素攝像頭,4顆200萬像素角攝像頭和1顆200萬像素后視攝像頭,另外還有5顆毫米波雷達?!避図數募す饫走_則用于做真值采集。

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    “像今天天氣好,攝像頭一定是最好的傳感器?!薄皩τ谇胺杰囕v的感知,我們的系統能精確到輪胎位置?!?/p>


    在介紹的時間里,車輛已經開上了G7高速。開車的是鑒智機器人軟件算法負責人李博?!白约簩懙乃惴ㄎ易约贺撠??!?/p>


    目前,系統已經能實現智能自適應巡航,自動車道保持,交通路口輔助,撥桿自動變道,自動超車換道等ADAS功能。


    我意識到車輛已經開啟自動駕駛輔助是Demo車所在車道被大車占據一半時,李博主動打了方向盤進行避讓。在道路盡頭,李博再次接過方向盤駛上匝道。


    停到路邊時,李博主動解釋,剛才的體驗中,除了那兩次接管,其余全部為系統自動駕駛。


    “目前我們是基于單J5做的系統,后面雙J5的板子也已經拿到了?!盝5是他們對地平線征程?5的簡稱。


    “目前我們主要提供軟件算法服務?!?/p>


    回到地面,另一輛測試車在前方不遠處的十字路口停下?!芭?,地平線的車?!眲⒏傂汶S口解釋。地平線自己也在打造SuperDrive智能駕駛方案。


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    “那我是不是可以理解為你們做的事情其實地平線自己也能做?”共同體驗的另一位媒體人問。


    “地平線能做。但單獨一家企業的力量是有限的,他們主要還是專注于芯片這塊,他們自己做軟件更多的是打個樣,讓客戶知道地平線有這個能力。量產落地時地平線最主要負責的還是芯片,軟件這塊生態圈里有不同的供應商?!眲⒏傂憬忉?。


    “目前我們已經有幾家定點的主機廠了。但是還不能公開?!?/p>


    在隨后的活動茶歇間隙,劉競秀又向我解釋了他們從地平線這里拿到的開發板和面向量產的平臺有什么區別?!伴_發板就是我們能對這些接口自己做一些改動?!?/p>


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    地平線一直強調自己的平臺是完全開放的。


    01.

    從底層實現開放


    8月10日,車云網主辦的“數智·云游”系列活動首站,走進地平線。我們也跟隨其腳步一起走進了位于中關村集成電路設計園的地平線大廈。


    來為地平線站臺的生態合作伙伴除了我們體驗Demo車的鑒智機器人,還有輕舟智航、東軟睿馳、采埃孚、智駕科技Maxieye以及極狐汽車,囊括了Tier2,Tier1和主機廠的代表。


    征程 5是地平線于2021年發布的產品,AI算力最高128TOPS,支持16路攝像頭感知計算,能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。


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    目前,已經確定將在量產車上使用征程 5的主機廠包括紅旗、比亞迪、自游家和上汽集團等,部分車型預計2023年量產落地。


    此前,征程 2和征程 3已經在包括長安UNI系列、嵐圖Free、理想ONE、廣汽埃安AION Y等車型上落地。


    在介紹公司的發展路線時,地平線副總裁,智能駕駛產品線業務拓展部負責人張宏志再次強調,地平線的定位是Tier 2。地平線既不做硬件,也不做軟件,而是致力于以芯片+工具鏈賦能,打造開放共贏的合作模式。


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    今天的供應鏈市場已經不像過去那樣,主機廠嚴重依賴能提供全棧解決方案的Tier1。除了特斯拉這樣從芯片到系統全部垂直自研的企業,地平線認為,今天更適合整個產業的是環式的生態圈。從主機廠到智能芯片,從硬件Tier 1到高精地圖供應商,所有相關的產業更像是同一個圓桌上的嘉賓,共同探討、合作打磨產品,實現生態共贏。


    地平線的開放體現在,可以為客戶提供多種不同的合作模式。從英偉達模式到Together OS模式到BPU授權模式。


    英偉達模式指的是由芯片廠商提供BPU,SOC以及操作系統OS,用戶可在此基礎上進行自動駕駛軟硬件系統和整車的開發。


    Together OS模式指的是地平線提供BPU和SOC,用戶可對操作系統OS,自動駕駛軟硬件系統和整車進行開發。


    BPU授權模式則是地平線僅提供BPU,用戶可對SOC、操作系統、自動駕駛軟硬件系統和整車進行差異化開發。


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    在隨后的采訪環節,余凱表示,提供BPU授權模式,是地平線支持有條件的合作伙伴、愿意有更大差異化的合作伙伴去做自己的自動駕駛芯片。


    BPU,Brain Processing Unit,大腦處理器,是地平線科技提出的嵌入式人工智能處理器架構。


    “Mobileye模式,是全棧的黑盒的交付,這種模式我們是沒有的?!庇鄤P表示。Mobileye素來交付的是無法進行自主開發的成品,但不久前,Mobileye也已正式官宣開放黑盒,具體可見智駕網此前寫過的報道《Mobileye放棄黑盒》。


    02.

    工具鏈與開發平臺賦能合作


    此外,地平線能為合作伙伴提供的,除了芯片與解決方案,還包括硬件參考設計,參考算法,基礎中間件,工具鏈,以及開發平臺等。

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    地平線天工開物AI芯片工具鏈包含模型后量化、量化訓練、編譯優化和部署三大核心能力,可為開發者提供從模型獲得至應用部署的全流程支持。


    在介紹鑒智機器人的自動駕駛軟件時,劉競秀也多次提到工具鏈?!盎◣讉€月的時間采集數據再進行處理,是個AI團隊都能做。但現在的主機廠恨不能今天提出要求,你明天就給出結果?!?/p>


    工具鏈的好處是大大提高了開發的效率,同時也能以更少的人力,更快的速度實現不同項目的落地。


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    地平線艾迪AI開發平臺則是面向智能汽車AI軟件產品開發及迭代需求打造的云端AI開發平臺,能為智能汽車AI開發者提供數據標注、訓練、優化、部署、管理與性能分析等能力。整套基礎設施開箱即用,用戶無需再從零搭建一套復雜的自動駕駛跨平臺系統。


    Matrix 5域控參考平臺則是基于征程5打造的系列量產級計算平臺參考設計,通過不同芯片配置方案,Matrix 5能提供最高512 TOPS的AI算力,滿足ADAS、自動駕駛、智能座艙等智能應用需求。


    目前,基于征程5的平臺主要有單J5,雙J5,四J5的組合,可滿足不同用戶對不同算力的需求。


    Matrix 5為一套標準設計方案,用戶可基于此進行個性化的選裝與拓展,可大大降低主機廠與合作伙伴開發適配和應用部署的成本,并加速量產進程。


    03.

    軟硬件全面合作


    作為芯片廠商與主機廠之間的橋梁,IDH(Independent Design House)公司主要在原廠芯片的基礎上開發平臺、解決方案等產品,為主機廠提供硬件服務。


    地平線的IDH合作伙伴包括天準、金脈、映馳。本月,天準公司正式推出基于地平線雙征程5芯片的汽車域控制器量產標準參考方案TADC-D52。

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    TADC-D52域控制器專為自動駕駛車輛設計,搭載2顆征程5,核心算力100KDMIPS+256TOPS,具備多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等計算能力,主板嵌入車規級MCU芯馳E3640,可執行車輛規控和系統狀態管理等任務。預計2022年第三季度實現批量供貨。


    在軟件合作方面,除了鑒智機器人,地平線的合作伙伴還包括輕舟智航、東軟睿馳、Maxieye智駕科技、元戎啟行、魔視智能、覺非科技以及百度、大陸等解決方案供應商與系統集成商。


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    輕舟智航與地平線于今年5月達成戰略合作伙伴關系,基于征程5芯片開發面向車規級前裝量產的自動駕駛解決方案。預計今年三季度開展路測,并將于2023年達到量產水平。


    作為L4級自動駕駛公司,輕舟智航于今年5月的品牌日上正式宣布將采用高性價比的自動駕駛前裝量產方案與公開道路L4級自動駕駛方案并重的“雙擎戰略”。


    問答環節,于騫再次強調,“我堅信L4級的自動駕駛是能實現的”。


    而當下,輕舟之所以采用雙擎戰略,最重要的原因是他判斷智能駕駛輔助和自動駕駛正出現交匯點,出現合流。實現高級別的自動駕駛已經不僅僅是Robotaxi和Robobus的技術目標,也是眾多量產車企有意觸碰的現實需求。


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    輕舟智航基于征程5芯片的車規級前裝量產自動駕駛解決方案標準版成本僅1萬元人民幣。于騫表示,在量產方案上,輕舟要做的,是“以10%的成本,實現99%的L4能力”。


    當被問及為什么選擇地平線征程5作為輕舟量產自動駕駛解決方案的芯片時,于騫也提到了地平線的生態模式,“輕舟選擇地平線看的是一個生態?!?/p>


    04.

    結語


    從對談環節,到問答環節,剛剛結束上一場會議的余凱自如地坐在臺上侃侃而談。


    自2015年創立至今,地平線經歷過冷板凳,到如今凝聚起一眾朋友圈,作為活動東道主的余凱顯露的是呼之欲出的自信與自在。


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    今天,產業上下的個性化需求越來越明顯,主機廠需要的已經不再是一個統一而固定的解決方案。極狐汽車市場調查與商業創新部副部長鄒慰高表示,在電動車時代,用戶對車和技術的了解已經大大超過燃油車時代。今天的用戶,需要知道Knowhow,需要主機廠提供差異化的服務。


    而這,離不開產業鏈上下游的共同合作與及時互通。


    另一方面,對創業公司而言,一個成熟、能互相抱團取暖的平臺,可以幫助其最大限度地將精力集中在技術本身,進而加快科技發展的步伐。


    在這一點上,地平線的生態模式值得肯定。

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